Marcus van Staveren was een zoon van Zacharias van Staveren en Marianne Ketellapper. Hij was ongehuwd. Zijn ongehuwde zus Rachel en zijn moeder woonden bij hem in.
Behalve Rachel had Marcus nog een broer Samuel en een zus Jansje.
Stadsarchief Amsterdam, archiefkaart Marianne Ketellapper en Marcus van Staveren.