Joseph Pijpeman was een zoon van Wolf Pijpeman, een koopman in sponzen en Roosje Trijtel. Joseph had nog zes broers en een zuster, t.w. Hartog, Samuel Hartog, Meijer, Jacob, Philip, Abraham en Sara. Alleen zijn zuster Sara heeft de Holocaust overleefd. Zijn moeder was al in 1926 in Rotterdam overleden maar zijn vader en al zijn broers zijn tijdens de Sjoa vermoord.
Joseph Pijpeman was groenteventer en ongehuwd. Zijn laatst bekende adres was C.P.Tielestraat 12 in Rotterdam, hetwelk volgens de gemeente werd aangemerkt als "inrichting 100". Volgens de registratiekaart uit het archief van de Joodse Raad is gebleken dat hij samen met zijn broer Hartog als “Freiwillige am 17-8-1942 ins Werkkamp gegangen ist ” Op die datum is hij op transport gesteld naar Auschwitz waar hij op 30 September 1942 om het leven is gebracht.
Stadsarchief Rotterdam, gezinskaarten Wolf Pijpeman en Joseph Pijpeman; het archief van de Joodse Raad, kaart van Joseph Pijpeman en het overlijdensregister Rotterdam, akte nr. 3079 1950 v4---008v.