Samuel Rubens was een zoon van Karel Rubens en Roosje Hartveld. In dit gezin werden totaal zeven kinderen geboren, t.w. Samuel zelf, Machiel, ook wel bekend als Michiel, Hester, Daniël, Sellie, Marcus en Leo. Zijn zusje Hester, geboren 23 September 1882, overleed als kind op 18 Mei 1884. Zij zuster Sellie, geboren 21 Juni 1886, overleed 24 October 1936. De andere broers zijn allen omgebracht tijdens de Sjoa.
Samuel Rubens was geboren in Rotterdam maar al snel naar Belgie vertrokken. Uit het Antwerps Vreemdelingen Dossier 101053 blijkt dat hij heeft gewoond in Anderlecht, Berchem en Antwerpen. Vermoedelijk is hij in Anderlecht in het huwelijk getreden met Rachel Kool, een dochter van Israël Kool en Saartje Goudsmit. Het echtpaar kreeg een zoon in Brussel op 22 Juni 1907, Charles, ook wel Karel genoemd.
Op 12 Januari 1917 kwam het gezin van Samuel Rubens vanuit Antwerpen terug in Rotterdam en zij woonden toen in de Van Meekerenstraat 80. Verhuizingen binnen de gemeente blijken er niet te zijn geweest, hetgeen aannemelijk maakt dat Samuel Rubens is overleden op zijn eigen woonadres. Hij stierf 16 Febuari 1941 in Rotterdam en uit de begraafboeken van de joodse begraafplaats te Rotterdam is bekend dat Samuel Rubens aldaar is begraven.
Zijn vrouw Rachel werd op 12 October 1942 naar Auschwitz gedeporteerd en daar op 15 October 1942 vermoord. Zijn zoon Charles trouwde in 1933 in Rotterdam met Berendina Verhagen; vermoedelijk hebben beiden de oorlog overleefd.
Stadsarchief Rotterdam, gezinskaart Samuel Rubens; het Antwerps Vreemdelingen Dossier 101053 en website Het Stenenarchief, begraafplaats Rotterdam Toepad, graf Samuel Rubens.