De ouders van Rolf Josef Calmanowitz waren Karl Carol Calmanowitz en Regina (Recha) Strauss, die beiden in Roemenië zijn geboren en de Roemeense nationaliteit hebben behouden.
Zijn zus Irene is op 1 april 1912 in Leipzig geboren en is waarschijnlijk augustus 1936 naar Zwitserland gegaan. Zijn broer Sami Erich is op 21 december 1915 in Leipzig geboren en zijn broer Heinz op 4 november 1917 in Leipzig. Beide broers zijn waarschijnlijk december 1939 naar Brazilië vertrokken.
Het gezin woonde in 1935 aan de Gohliser Str 15 in Leipzig.