Esther zat van 7 september 1911 tot 20 juli 1922 op de Groningse dovenschool. Volgens de gegevens van de school was zij doof geboren. Esther werd opgeleid in het ambacht breien.

Haar vader was koopman van beroep.

Esther had een dove broer – Israël de Beer – en een dove zus, Saartje de Beer. Alle drie zaten zij op de Groningse dovenschool.