Francina zat van 1 november 1899 tot het schooljaar 1903/1904 op de Rotterdamse dovenschool.

Zij trouwde op 8 oktober 1921 in Rotterdam met Joseph Daniëls, doof en oud-leerling van de Groningse dovenschool. Zij hadden geen kinderen.In het januari/decembernummer uit 1940/1941 van het Algemeen Nederlands Doofstommen Orgaan staat een nieuwjaarswens van het echtpaar Daniëls-van Daelen. 

Francina was lid van de Amsterdamse dovenvereniging Guyot en staat vermeld in de ledenlijst van 1934, en het huldeblijk bij het 25-jarig bestuursjubileum van Hartog Zegerius.

Francina had een dove broer: Hendrik van Daelen. Een dochter van haar zus, Johanna Samson-van Daelen (1881-1942) was ook doof: Diena Samson.