Hendrik zat van 1 september 1893 tot het schooljaar 1901/1902 op de Rotterdamse dovenschool. Het leergeld dat voor Hendrik betaald werd bedroeg 50 gulden. Hij leerde schoenmaken.
Een nabestaande vertelde dat Hendrik altijd de schoenen van de familie kwam maken, maar nooit binnen durfde te komen en altijd beneden in de gang bleef staan.
In het januarinummer uit 1938 van het Algemeen Nederlands
Doofstommen Orgaan staat een nieuwjaarswens van Hendrik van Daelen, waarin hij zich vakkundig schoenmaker noemt.
In het jubileumboek bij het 75-jarig bestaan van de Rotterdamse dovenvereniging “Amman” staat Hendrik van Daelen vermeld bij de Joodse leden die in de oorlog omgekomen zijn.
Hendrik had een dove zus: Francina van Daelen. Ook een dochter van een andere zus, Johanna Samson-van Daelen (1881-1942) was doof: Diena Samson.