Joseph zat van 10 september 1896 tot 12 juli 1905 op de Groningse dovenschool. Volgens de gegevens van de school was hij doof geboren.

Josef leerde schrijnwerken maar werd volgens de school in 1908 sigarenmaker. Zijn uiteindelijke beroep was meubelmaker.

Josef had een dove broer, Meijer Daniëls, een dove neef, David Daniëls en een dove nicht Sara Daniëls.
 
Hij trouwde op 8 oktober 1921 in Rotterdam met Francina van Daelen, doof en oud-leerlinge van de Rotterdamse dovenschool. Zij hadden geen kinderen.