Leo Soester  woonde  met zijn Vader (Levie Soester) en Moeder (Sarah Rachel Ziff) op de Tugelaweg 13A  te  Amsterdam, waar hij ook is geboren. Hij woonde daar tot zijn 16e jaar. Zijn ouders  werden tijdens de oorlog weggevoerd en zijn niet meer terug gekomen. Na de oorlog  is hij verhuisd naar Middelburg om te wonen bij andere overgebleven familieleden, namelijk de zuster van zijn moeder Rosa Ziff die getrouwd was Moos Polak.

Leo Soester trouwde met met Gertruida Janna van Doezelaar (geb. 13-02-1928) en kreeg uit dat huwelijk 2 kinderen;  Helen Soester (geb 24-11-1953) en Carla Soester (geb. 03-06-1956).

Leo Soester overleed te Middelburg op 95 jarige leeftijd (10-02-2020)