Rudolf Kaufmann was getrouwd met Charlotte Randerath. Hij was leraar van beroep. Op 7 december 1941 werd in het kamp Westerbork hun dochter Noemi geboren.
Register van geboorteakten, opgesteld op de hulpsecretarie van de burgerlijke stand in het kamp Westerbork; archief van de gemeente Westerbork, opgenomen in het archief van de gemeente Midden-Drenthe te Beilen