Esther Scheffer was het vijfde kind uit het huwelijk van Salomon Scheffer en Rosetta Victoria Levitus. Zij werd na het overlijden van haar vader in 1930 in het joods meisjesweeshuis in de Rapenburgerstraat 171 in Amsterdam geplaatst. Toen ze 18 jaar werd, verliet ze het weeshuis om haar moeder in het huishouden te helpen.
Esther Scheffer is in augustus 1942 opgepakt en via Westerbork naar Auschwitz op transport gesteld.
Een kopie van de geboorteakte van Esther Scheffer is bewaard gebleven.
Joods Historisch Museum, Documentenverzameling, inv.nr 10289, ordner II
Biografie