Hartog Voet was een zoon van Isaac Voet en Jansje Houtkruijer. Hij trouwde in Amsterdam op 13 April 1927 met Rachel Elsas, dochter van Emanuel Elsas en Keetje Hagenaar. website www.wiewaswie.nl.
Van dit gezin is ook een JOKOS-dossier (nummer 55453) aanwezig op het Gemeentearchief van Amsterdam. Voor inzage is toestemming nodig van de stichting Joods Maatschappelijk Werk.