David was de zoon van Grietje Fresco-Swaan en Cosman Fresco.
Broer en zusters waren:
-Eleazar Fresco (Den Haag 25/2/1883 - Auschwitz, 19/10/1942)
-Eva Boekbinder-Fresco (Den Haag, 19/9/1886 - Auschwitz, 14/1/1943)
-Elisabeth Fresco (Den Haag, 4/7/1895 - ???)
Bron: Gemeentearchief Den Haag, gezinskaarten
Loet Polak