Joseph Maijkels was getrouwd met Elizabeth Bela van der Horst (geboren 22 juli 1908 in Paterson, New Jersey USA). Samen kregen ze een dochter: Rachel Hendrika Maijkels, geboren 17 mei 1939. Moeder en dochter werden op 11 januari 1944 vanuit Westerbork getransporteerd naar Bergen-Belsen. Op 13 april 1945 werden ze bevrijd uit de trein met Austauschjuden te Farsleben. Elizabeth hertrouwde in 1948 met Maurits Philips (4 juli 1908) en vertrok op 26 maart 1948 met hem en haar dochter Rachel naar Paterson, New Jersey USA. Maurits Philips overleed in Paterson op 19 november 1953.
Addition