Roelof is een zoon van Joseph Barend Citroen en Betje Duitz. Hij trouwde 5 november 1889 met Sara Rooselaar (20 jaar, geboren in Amsterdam), dochter van Hartog Rooselaar en Marianne Philips.
Citroën, née Rozelaar (Sara) le 8 juin 1869 à Amsterdam (Hollande), décédée le 12 mars 1944 à Auschwitz (Pologne) et non le 13 mars 1944 à Auschwitz (Pologne).