Esther was een dochter van David Roeg en Sara Lip.
Zij huwde in 1923 met een niet-joodse man en werd voor dit feit door het merendeel van haar Joodse familie verstoten. Het echtpaar vestigde zich in Den Haag en kreeg 4 kinderen. Op grond van haar afkomst moest Esther tijdens de oorlog de Jodenster dragen, maar verborg deze in het openbaar vaak onder extra overkleding om zo min mogelijk op te valle…