Esther Knoop, geboren op 18 November 1882 in Amsterdam, was de 2e van de acht kinderen van Salomon Knoop en Ribca Lopes Cardozo. Zij woonde met haar ouders in Amsterdam totdat zij op 29 Maart 1917 vertrok uit Amsterdam naar Hengelo (Overijssel). Zij woonde daar op het adres Vondelstraat 3 en zij verdiende haar brood als modiste. Esther was ongehuwd.
Toen de Duitse bezetters in 1942 verordonneerden dat alle Joden die in de provincie woonden, moesten verhuizen naar Amsterdam, moest Esther óók verhuizen, maar dat deed zij niet. In plaats daarvan trachtte zij een onderduikplek te verkrijgen om aan deportatie te ontkomen. Zij kwam in contact met haar zuster Rachel Vles-Knoop in Amsterdam die op de Ringdijk 81 in Amsterdam-Oost woonde en kwam in December 1942 bij haar en zij gingen in onderduik. Zij werden echter in Laren verraden, naar de Hollandsche Schouwburg in Amsterdam gebracht en kwamen uiteindelijk op 9 October 1943 in Westerbork terecht waar zij werden ingesloten in de strafbarak 67.
Op 19 October werd Esther Knoop op transport gesteld, samen met haar zuster Rachel en bij aankomst in Auschwitz op 22 October 1943 werden zij onmiddellijk vermoord.
Bronnen o.a. Stadsarchief Amsterdam, gezinskaart van Salomon Knoop en het archief van de Joodse Raad, registgratiekaart van Esther Knoop.