Rachel wordt geboren op 28 september 1878 in Amsterdam, dochter van de diamantslijper Levij van Emden en Schoontje de Boer. Ze trouwt op 14 maart 1907 in Watergraafsmeer met Lucas van Raalte. Dit huwelijk eindigt op 24 november 1925 in een echtscheiding, beiden wonen dan in Antwerpen en als haar beroep staat diamantsnijdster vermeld. Rachel keert terug naar Amsterdam en woont eerst met haar dochter Jenny van Raalte (geboren op 20 juli 1913 in Watergraafsmeer) in de 2e Boerhaavestraat 19-1 hoog, sinds december 1926 in de Andreas Bonnstraat 16-2 hoog, vanaf april 1927 in de 2e Boerhaavestraat 5-2 hoog, en tenslotte in september 1932 in de Grensstraat 20-2-hoog. Bij het laatste adres in de Grensstraat geven de woningkaarten 2-hoog, de kaart in Arolsen Archives geeft 3-hoog. Rachel wordt dan diamantbewerkster genoemd en haar kerkgenootschap is NI. Dochter Jenny wordt op 17 juli 1936 uitgeschreven door de gemeente Amsterdam. Zij wordt later vermeld als wonend in Rotterdam in de Van der Meydestraat 41a, waarschijnlijk heeft ze de oorlog overleeft. Moeder Rachel wordt op 15 februari 1943 naar Westerbork getransporteerd, al een week later vertrekt ze op 23 februari 1943 naar Polen. Daar wordt ze direct na aankomst op 26 februari vergast in Auschwitz.
Rachel van Emden staat nu vermeld als Rachel van Raalte-van Emden, de naam van de persoon waarvan ze in 1925 gescheiden is. Haar naam is bij haar dood in 1943 echter Rachel van Emden, zo zou ze ook in het namenmonument in Amsterdam vermeld moeten staan.