Samuel Hartogensis was een zoon van Jacobus Jeronimus Hartogensis en Sophie van Ham. Hij was geboren in Tilburg op 11 Juli 1872 als jongste in een gezin van zes kinderen, bestaande uit nog vier broers en één zuster, t.w. Gabriel Jacob, Joseph, Isidore, Hendrik Jacob en Adèle Louise.
Samuel en zijn broer Hendrik Jacob waren handelaren in metalen. Beide broers vertrokken op 1 Mei 1901 vanuit Tilburg naar Rotterdam, waar zij gewoond hebben op het Stationsplein 7a en in de Goudse Wagenstraat 70. Toen zijn broer Hendrik Jacob op 21 April 1903 trouwde met zijn nicht Louise Charlotte Hartogensis, betrokken die een woning op de ’s Gravendijkwal 15. Samuel, die ongehuwd was, verhuisde toen naar Baan 158 en nr. 156. In Mei 1918 naar de Mathenesselaan 372b en een maand later betrok hij woonruimte in de Henegouwenlaan 118.
Eind Maart 1922 was Judith Stokvis vanuit Tilburg naar Rotterdam gekomen, waar zij eerst introk bij Hendrik Jacob Hartogensis en zijn gezin. Judith was vanaf Juni 1904 gezelschapsdame geworden van de moeder van Samuel, Hendrik Jacob en de overige broers en zus, de weduwe Sophie Hartogensis-van Ham in Tilburg, die daar in September 1919 overleed. De nog thuis in Tilburg wonende broer Isidore Hartogensis overleed daar ook in Februari 1922, zodat er voor Judith Stokvis geen reden meer was nog langer in Tilburg te blijven en vertrok toen naar Rotterdam.
Begin Juni 1922 betrokken Samuel Hartogensis en Judith Stokvis samen een woning in de Graaf Florisstraat 68b waar zij tot Februari 1938 hebben gewoond. Toen verhuisden zij beiden naar de Rochussenstraat 29c.
Ten tijde van de verplichte registratie van alle Joden in Nederland vanaf begin 1941, werd Samuel's huisgenoot Judith Stokvis geregistreerd op het adres Mathenesserlaan 425b maar Samuel bleef wonen op het adres Rochussenstraat 29c. Daar werd hij op 18 Augustus 1942 door de Rotterdamse politie gearresteerd in ingesloten om te worden voorgeleid bij de Sicherheits Polizei.
Op 5 September 1942 werd hij afgevoerd naar Westerbork en op 7 September gedeporteerd naar Auschwitz. Bij aankomst aldaar op 10 September 1942 werd hij onmiddellijk vermoord in de gaskamers van Auschwitz-Birkenau.
Bronnen o.a. Archief Tilburg/bevolkingsregister met Hartogensis; Stadsarchief Rotterdam/gezinskaarten van Samuel Hartogensis, Hendrik Jacob Hartogensis en Judith Stokvis; het Rotterdams politiearchief/arrestatie van Samuel Hartogensis; het archief van de Joodse Raad, registratiekaarten van Samuel Hartogensis.