Rosa Joël was de dochter van Jules Joël en Esther van Emden. Esther overleed in 1916 in Den Haag toen Rosa vijf jaar oud was. Jules overleed in Rotterdam, een maand na de deportatie van Rosa. Zij woonde op dat moment in Den Haag en was ongehuwd. In Auschwitz is Rosa nog enige tijd tewerkgesteld. Haar overlijdensdatum is offcieel vastgesteld op 30 september 1942.