Benjamin Leefsma was een zoon van Jozeph Leefsma en Mina Rosenberg. Zijn vader is op 21 mei 1920 overleden in Amsterdam en zijn moeder op 18 december 1941 in Amsterdam. Hij had twee zusters. Alleen zijn jongste zus heeft de oorlog overleefd; zij is op 8 november 1996 overleden in Amsterdam.
Benjamin Leefsma is op 27 november 1940 getrouwd met Elisabeth Kets de Vries in Amsterdam.
Volgens zijn …