Joseph Frijda was een zoon van Lion Joseph Frijda en Jetta Sanders. Hij was in de eerste echt op 8 December 1903 in Den Haag gehuwd met Alida Swaep. Het echtpaar kreeg twee kinderen. Op 18 November 1931 is het echtpaar in Utrecht gescheiden.
Joseph Frijda trouwde op 19 december 1940 in Utrecht met Rosa Jacoba de Leeuw. Hij was toen lid van het dagelijks bestuur van het NIK.
De twee kinderen uit …