Esther van Praag was de oudste van de twee dochters van Louis van Praag en Rachel Polak. Zij was ongehuwd en woonde vanaf 2 Februari 1940 weer thuis bij haar ouders in de Blasiusstraat 37 I in Amsterdam. Vanaf 1930 woonden haar ouders tien jaar in Rotterdam; die keerden in 1940 terug naar Amsterdam maar Esther ging al in October 1939 naar Amsterdam, waar zij toen inwoonde bij Samuel Vorst en zijn vrouw Klara Freia Oudkerk in de Sarphatistraat 107 I. Nadat haar ouders op 27 Januari 1940 in de Blasiusstraat woonden, trok Esther op 2 Februari 1940 weer bij hen in.
Esther was werkzaam geweest als verkoopster van lederwaren en was zelfstandig pedicure en manicure. Vanaf 4 Januari 1943 was zij werkzaam als schoonmaakster bij de N.I.H.S. op het Jonas Daniel Meijerplein. Op 9 April werd zij samen met haar ouders afgevoerd naar Westerbork, waar zij en haar ouders terecht kwamen in barak 68, waar ook haar zus Suze en haar man Jacob Mozes Rood verbleven.
Op 20 April werd Esther van Praag samen met haar zus Suze haar man Jacob Mozes Rood op transport gesteld naar Sobibor, waar zij bij aankomst op 23 April 1943 - net als haar zus en zwager - onmiddellijk werd vermoord.
Stadsarchief Amsterdam, archiefkaarten Louis van Praag, Esther van Praag, Suze van Praag, Jacob Mozes Rood; Stadsarchief Rotterdam, gezinskaart Louis van Praag en het archief van de Joodse Raad, registratiekaarten van Esther van Praag, Louis van Praag, Rachel van Praag-Polak, Suze Rood-van Praag en Jacob Mozes Rood.