Samuel is een zoon van Jacob Cosman en Sientje Soep. Hij trouwde 21 juni 1922 met Betje van Staveren (22 jaar), dochter van Nathan van Staveren en Jetje Abram.
Van dit gezin is ook een JOKOS-dossier (nummer 8556) aanwezig op het Gemeentearchief van Amsterdam. Voor inzage is toestemming nodig van de stichting Joods Maatschappelijk Werk.