Joseph is een zoon van David Daniëls en Frederika Stibbe Hij trouwde 8 september 1921 met Francina Susanna van Daelen (28 jaar), dochter van Jacobus van Daelen en Duifje van Daelen.
Van dit gezin is ook een JOKOS-dossier (nummer 52023) aanwezig op het Gemeentearchief van Amsterdam. Voor inzage is toestemming nodig van de stichting Joods Maatschappelijk Werk.