Joseph Citroen was een zoon van Cosman Citroen en Rebecca Pool. Hij trouwde in Amsterdam op 18 december 1902 met Margaretha Visser (geb. 7 maart 1882), een dochter van Mozes Visser en Esther Hakker. Het echtpaar had twee kinderen: Estella (1903) en Carel (1905). De beide kinderen en hun moeder hebben de oorlog overleefd.
Stadsarchief Amsterdam, archiefkaart Joseph Citroen en Margaretha Visser.
Joseph Citroen was een broer van Anna Vos-Citroen en Lea Citroen.