Samuel Henri van Gelder was een zoon van de Amsterdamse Machiel van Gelder en de uit Parijs afkomstige Sarah de Roos. Op 6 November 1923 trouwde hij in Antwerpen met de niet-Joodse Maria Theresia Verelst. In 1927 kregen zij kregen een zoon, Herman Henri van Gelder, die de oorlog heeft overleefd. Ook Samuel Henri's echtgenote overleefde de oorlog.
Samuel Henri van Gelder is echter vanuit Mechelen naar Auschwitz op transport gesteld met Konvooi VIII, wat op 8 September 1942 vertrok en op 10 September 1942 in Auschwitz is aangekomen. Op weg naar Auschwitz is dit konvooi VIII gestopt in Kozel, waar 281 mannen werden gedwongen uit te stappen; zij werden tewerkgesteld in de omliggende werkkampen. Onbekend is of Samuel Henri van Gelder behoorde tot deze groep van 281 personen, of dat hij doorgezonden werd naar Auschwitz, waar hij dan op enig moment werd vermoord. Een officiële overlijdsdatum en overlijdensplaats is daardoor niet bekend.
Samuel Henri van Gelder had nog een oudere broer Jacob, die óók tijdens de Sjoa werd vermoord en een zus Angeline, die de oorlog heeft overleefd.
Stadsarchief Amsterdam, gezinskaart Machiel van Gelder; het Antwerps Vreemdelingen Dossier nr. 159428 (v.a. image 879) en het Memoriaal van de Deportatie der Belgische Joden.