Robert Isaäc van Gelderen werd geboren op 15 november 1942 in Amsterdam, als enige kind van Sal van Gelderen en Naatje Korper. Zijn ouders waren in april 1942 getrouwd, na een verkeringstijd van ruim tien jaar. Vader, van beroep electriciën en instrumentenmaker, bevond zich op dat moment al in een werkkamp in het Drentse Hollandsche Veld en had speciaal voor het huwelijk enkele dagen verlof gekreg…