Joel Baars was een zoon van Hartog Baars (die in Augustus 1935 overleed) en Rebecca Brilleman. Hij trouwde in Amsterdam op 16 April 1942 met Martha Annetta Kleerekoper, dochter van Isaac Naphtalie Kleerekoper en Rachel Philppina Horneman.
Stadsarchief Amsterdam, archiefkaart Rebecca Brilleman.