Rachel Pampel was een dochter van Mozes Pampel en Saartje Digtmaker. Zij trouwde op 9 November 1888 in Amsterdam met Gerrit Witteboon, een zoon van Hijman Witteboon en Keetje Wittenburg. Zij hadden één dochter, Keetje, die op 1 April 1942 met Meier Polak gehuwd was.
Rachel kwam uit een familie met tien kinderen. Een broertje en zusje zijn op hele jonge leeftijd al overleden en haar broer Abraham …