Rudolf is een zoon van Samuel Roos en Klaartje Barnsteijn. Hij trouwde 28 juli 1915 met Sara Prins (30 jaar), dochter van Salomon Meijer Prins en Esther Kaas.
Van dit gezin of van een van de andere gezinsleden zijn ook JOKOS-dossiers (nummers 3242, 003246 ) aanwezig op het Gemeentearchief van Amsterdam. Voor inzage is toestemming nodig van de stichting Joods Maatschappelijk Werk.