Juda Colaço Osorio was een zoon van Samuel Colaço Osorio en Reintje Swaab. Hij is in maart 1942 getrouwd. Zijn echtgenote heeft de oorlog overleefd.
Juda Colaço Osorio werd op 26 mei 1943 naar Westerbork gebracht, vanwaar hij op 18 januari 1944 naar Theresienstadt werd gedeporteerd. Van daaruit ging hij op 28 september 1944 op transport naar Auschwitz. Op 10 oktober 1944 werd hij uiteindelijk na…