Samuel is een zoon van Aron de Roos en Maria van Oesteren. Hij trouwde 5 december 1929 met Rachel Lek (22 jaar), dochter van Samuel Lek en Kaatje Beekman.
Van dit gezin is ook een JOKOS-dossier (nummer 51190) aanwezig op het Gemeentearchief van Amsterdam. Voor inzage is toestemming nodig van de stichting Joods Maatschappelijk Werk.